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Les premiers travaux sur le système d'artillerie de missiles automoteurs TOS-1 ont commencé au milieu des années 1970 à l'usine d'armement d'Omsk. En 1988, l'ensemble a été adopté par l'armée soviétique. À ce jour (2017), il reste en service dans les forces armées de la Fédération de Russie. La production en série a commencé en 1988 ou 1989 et se poursuit à ce jour à Omsk. L'ensemble TOS-1 est basé sur le châssis du char T-72 ou T-90. Sur un tel châssis était monté un lance-roquettes de 220 mm à 24 ou 30 guides pour la famille de missiles TOS-1. Ce sont des missiles thermobariques, c'est-à-dire qu'ils ont des ogives carburant-air. Pour cette raison, l'ensemble TOS-1 est appelé en Russie le "lance-flammes lourd". Le but principal du TOS-1 est de soutenir ses propres forces blindées lors de percées, de combats en terrain bâti ou montagneux. Au cours du combat, le TOS-1 est le plus souvent utilisé pour couvrir ses propres chars ou - moins fréquemment - l'infanterie mécanisée. TOS-1 a subi son baptême du feu en Afghanistan en 1988-1989 (Operation Typhon), où il s'est révélé excellent. Il a également été utilisé au combat pendant la Seconde Guerre tchétchène, et ce n'est qu'alors, lors des combats pour Komsomolskoïe en 2000, que le monde a appris l'existence de telles armes dans l'arsenal russe. Un petit nombre d'ensembles TOS-1 font actuellement partie des forces armées de quelques pays seulement, dont l'Azerbaïdjan, l'Arménie, l'Irak ou le Kazakhstan, mais surtout la Fédération de Russie.
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