Le développement des armes blindées allemandes, y compris les voitures blindées et les véhicules blindés, était clairement réglementé et entravé par les limites du traité de Versailles de 1919. Cet état de choses a radicalement changé après la prise du pouvoir par les nazis en 1933 et le lancement d'un programme d'armement quasi illimité. En conséquence, en 1935, les premiers véhicules blindés à quatre roues à succès Sd.Kfz.221 / 222/223 ont commencé à entrer en ligne, et peu de temps après, les véhicules de la famille Sd.Kfz.231 sur un châssis à huit roues. Dans le même temps, des efforts ont été faits pour se retirer de la chaîne et la production de véhicules également désignés sous le nom de Sd.Kfz.231, mais sur un châssis à six roues, était limitée. Tous ces véhicules se sont déjà avérés très utiles dans les premières campagnes de la Seconde Guerre mondiale, notamment dans les activités de reconnaissance, mais aussi comme véhicules de communication radio ou de commandement dans leurs versions spécialisées. Au cours de la Seconde Guerre mondiale, bien sûr, l'armée allemande a introduit de nouvelles voitures blindées sur la ligne, dont la Sd.Kfz.234 mérite une attention particulière. Il convient d'ajouter que les voitures blindées allemandes étaient principalement utilisées dans les divisions blindées, et à partir de 1943 également dans les divisions de grenadiers blindés, mais aussi dans les divisions d'infanterie dans leurs divisions de reconnaissance.
La première unité paramilitaire à avoir l'abréviation SS (en allemand : Schutz Staffel) dans son nom était la protection personnelle du dictateur du Troisième Reich appelé Leibstandarte Adolf Hitler, qui a été officiellement formé en 1933. A partir de 1934, la SS est une formation indépendante dirigée par Heinrich Himmler. Avec le temps, d'autres unités SS ont été formées, notamment les SS-Totenkopfverbände et les SS-Verfügungstruppe. Il convient d'ajouter que ce dernier a été formé de la même manière que les unités d'infanterie régulières de la Wehrmacht. A une échelle relativement réduite, des unités SS ont été utilisées au combat lors des combats en Pologne en 1939 et lors de la campagne de France en 1940. Les premières unités destinées dès le départ à combattre au front sont créées au milieu des années 1940, leur donnant le nom de Waffen SS. Au départ, ils étaient recrutés sur une base volontaire, également parmi les non-Allemands, mais au fil du temps, le recrutement obligatoire a commencé à s'appliquer. Au sein de la Waffen-SS, de nombreuses divisions de différentes valeurs de combat ont été formées. Néanmoins, quelques-unes d'entre elles (par exemple la 1ère SS LAH Panzer Division, la 2e SS Das Reich Panzer Division ou la 12e SS Hitlerjugend Panzer Division) peuvent être considérées comme des unités d'élite, avec une valeur de combat très élevée et souvent équipées du meilleur équipement disponible. Ils ont démontré leurs avantages considérables non seulement sur le front de l'Est (1941-1945), notamment lors des combats près de Kharkiv en 1943, mais aussi lors des combats en France en 1944. Une autre chose est que la qualité du personnel de commandement de ces unités était dans de nombreux cas discutable, et de nombreux soldats Waffen-SS ont commis des crimes de guerre pendant la Seconde Guerre mondiale.