Au cours de la Seconde Guerre mondiale, des unités de sapeurs allemands (en allemand : Pioniere ) ont été affectées dans l'effectif du bataillon à chaque division d'infanterie, blindée, de montagne, de grenadier et de panzer grenadier. À la fin de la guerre, ils sont également affectés à la division Volkssturm. Le bataillon de sapeurs à plein temps se composait, entre autres, d'un état-major, de deux compagnies de sapeurs, d'une compagnie de sapeurs motorisés et d'une colonne de pont motorisée. Il convient d'ajouter que les unités de sapeurs (pionniers) de la Wehrmacht, ainsi que de la Waffen SS, étaient abondamment équipées de mitrailleuses et d'autres armes de soutien, et les soldats qui y servaient avaient une bonne, et souvent très bonne, formation. En plus d'effectuer des tâches typiques d'ingénierie et de sapeur, ils étaient également perçus comme des unités d'assaut (en allemand : Sturmpioniere ) destinées à attaquer des objets fortement fortifiés et des points de résistance permanents. Il convient d'ajouter que les unités Sturmpioniere ont très souvent collaboré avec d'autres types de forces armées sur l'infanterie ordinaire et se terminant par l'aviation.
Goliath (nom complet : Leichter Ladungstrager Sd.Kfz.302, 303) était une mine terrestre automotrice légère allemande de la Seconde Guerre mondiale. La mine était alimentée par deux moteurs électriques ou un seul moteur à combustion interne de 12,5 ch. La production en série de cette arme atypique a été réalisée dans les années 1942-1944, un total d'environ 7 700 mines automotrices de ce type ont été produites. Selon les versions, il pouvait transporter de 75 à 100 kg. charge explosive.
La conception de la mine automotrice Goliath était basée sur un véhicule prototype capturé développé par l'ingénieur français Adolphe Kegresse, qui a été repris par les Allemands après la chute de la France en juin 1940. Sur cette base, les usines Borgward développèrent une version améliorée destinée aux forces armées allemandes. Deux versions du Goliath ont été développées au cours de la production : la première ( Sd.Kfz.302) était propulsé par deux moteurs électriques, et l'autre (Sd.Kfz.303) avait un moteur à combustion interne beaucoup moins fiable comme entraînement. La mine a été contrôlée et a explosé au moyen d'un câble spécial tiré derrière elle. L'inconvénient de cette arme (dans la version Sd.Kfz.302) était les moteurs hautement d'urgence et l'inconvénient général - la direction câblée, qui était très susceptible d'être endommagée et détruite. Le coût de production était également relativement élevé pour une arme à usage unique. Les troupes allemandes ont utilisé Min Goliath pendant le siège de Sébastopol (1941-1942), les batailles d'Anzio et pendant la répression de l'Insurrection de Varsovie en 1944.