Sd.Kfz. 10 (it. Sonderkraftfahrzeug 10) était un transporteur semi-chenillé léger allemand de la Seconde Guerre mondiale. Les premiers prototypes ont été construits en 1934, et la production de masse a été réalisée en 1939-1945, se terminant par la production d'environ 17 000 exemplaires de ce véhicule. L'entraînement était assuré par un seul moteur Maybach HL 38 TRKM ou Maybach HL42 TRKM avec 82 CV. Sd.Kfz. 11 n'avaient pas d'armement fixe en standard.
Sd.Kfz. 10 a été conçu par Demag AG comme un tracteur d'artillerie léger et les travaux ont commencé en 1932. Cependant, en raison de problèmes de sélection d'une unité d'entraînement appropriée, la production en série n'a commencé qu'en 1939. Pendant le service de Sd.Kfz. 10 était le plus souvent utilisé pour tracter des canons antichars (PaK 36 ou PaK 40) ou des lanceurs de missiles Nebelwerfer. Basé sur la version de base du Sd.Kfz. 10, plusieurs versions spécialisées ont été créées. L'un d'eux était Sd.Kfz. 10/4, qui servait de canon anti-aérien automoteur armé d'un canon FlaK 30 de 20 mm. Voitures Sd.Kfz. 10 ont été utilisés sur tous les fronts de la Seconde Guerre mondiale dans la période 1939-1945.
Le 20 mm Fliegerabwehrkanone 30 (Flak 30) est un canon anti-aérien automatique remorqué allemand. Le pistolet est entré en service en 1934 et a été fabriqué par Rheinmetall-Borsig et Mauser. Il s'agissait d'un développement du canon suisse Solothurn ST-5. Le Flak 30 était "exploité" par des chargeurs de 20 cartouches chacun, ce qui entraînait une faible cadence de tir théorique et réelle. Compte tenu du brouillage fréquent de cette arme et de ses nombreux échecs, elle est remplacée à partir de 1940 par le canon Flak 38, mais dans certaines unités elle survivra jusqu'à la fin de la Seconde Guerre mondiale. Flak 30 a été exporté vers la Chine et les Pays-Bas. Données techniques : portée : horizontale - 4800 m, verticale - 3700 m, calibre : 20 mm, poids au combat : 450 kg, cadence de tir : 120 coups/min, vitesse du projectile : 830-900 m/s (selon le missile) .