Le Schweres Wurfgerät 40 (SWG 40 en abrégé) est un lanceur de missiles non guidés multi-plombs allemand de la Seconde Guerre mondiale. Des prototypes de cette arme ont été créés dans la seconde moitié des années 1930 et sont entrés en service au tournant de 1940/1941. Le SWG 40 pouvait tirer deux types d'obus d'un calibre de 280 mm et 320 mm. La portée de leurs tirs allait d'environ 1900 à environ 2200 mètres et le poids du projectile était de 79 ou 82 kilogrammes. Le Schweres Wurfgerät 40 a été développé comme un système d'artillerie de missiles dédié principalement à la destruction de cibles de surface et de la main-d'œuvre ennemie. On a supposé dès le début que les obus auraient une puissance de feu supérieure aux obus d'artillerie classiques de 105 ou 150 mm, ce qui a également été largement réalisé. En raison de l'utilisation d'un lanceur en grande partie en bois, les coûts de production du système étaient relativement favorables, compte tenu de l'effet d'utilisation de cette arme. Il convient d'ajouter que le Schweres Wurfgerät 40 a été utilisé non seulement dans une version remorquée, mais également dans une version mobile - sur le transporteur Sd.Kfz.251/1 "Stuka zu Fuss" ou sur un tracteur à chenilles français capturé Chenilette UE.
Le Sd.Kfz 251 était un moyen de transport blindé semi-chenillé allemand de la Seconde Guerre mondiale. Les premiers prototypes du véhicule ont été fabriqués en 1935, et la production en série s'est poursuivie en 1939-1945, se terminant par la production d'environ 14 500 unités. Le Sd.Kfz 251 était propulsé par un moteur six cylindres Maybach HL 42 TURKM avec 100 ch .
Le Sd.Kfz 251 a été développé en tant que nouveau transporteur semi-chenillé de base des forces armées allemandes. Sa conception était basée sur le tracteur lourd Sd.Kfz.11, avec plusieurs éléments modifiés dans le châssis adapté : un nouveau réservoir de carburant a été ajouté, l'emplacement du volant et le système d'échappement a été repensé. Au cours de la production en série, quatre versions de base du Sd.Kfz 251 (Ausf. A, B, C et D) ont été créées, cependant, en termes de détails liés au processus de production (en particulier la version C) et un peu disposition différente des éléments à l'intérieur du fuselage. Pendant la Seconde Guerre mondiale, plus de 20 variantes et versions du Sd.Kfz 251 ont été créées.La première chronologique était le Sd.Kfz 251/1, qui était la version de base, armée de deux mitrailleuses MG34 ou MG42 et capable de transporter jusqu'à 10 troupes de débarquement. En 1941, une version du Sd.Kfz 251/2 est mise au point, armée d'un mortier de 80 mm. Il y avait aussi une version du Sd.Kfz 251/3, qui était un véhicule de communication et de radiocommunication avec divers ensembles de stations de radio et d'antennes. En 1942, la variante Sd.Kfz 251/9 Stummel a été développée, armée d'un canon court StuK 37 de 75 mm. Des versions plus intéressantes étaient le Sd.Kfz 251/16 avec deux lance-flammes ou le Sd.Kfz 251/20 UHU équipé d'un émetteur de rayonnement infrarouge et destiné au ciblage de nuit. Voitures Le Sd.Kfz 251 de toutes les versions a servi principalement dans les divisions blindées et les grenadiers blindés sur pratiquement tous les fronts de la Seconde Guerre mondiale : de la campagne de septembre (1939), à la campagne de France (1940), aux combats dans les Balkans et en Afrique du Nord (1941 -1943) après des combats sur les fronts Est (1941-1945) et Ouest (1944-1945).