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Le Panzerwerfer 42 (autre désignation : PzW 42) était un lanceur de missiles automoteur allemand de la Seconde Guerre mondiale. Les premiers prototypes du véhicule ont été créés au début de 1942, et la production en série s'est poursuivie en 1942-1943, se terminant par la production d'environ 300 exemplaires de ce véhicule. Le Panzerwerfer 42 était propulsé par un seul moteur Opel Adam de 68 CV. Il était armé d'un lanceur Nebelwerfer 42 de 150 mm à dix guides et d'une seule mitrailleuse MG34 ou MG42 de 7,92 mm.
Les premiers travaux sur le Panzerwerfer 42 ont commencé peu après l'introduction en ligne du lanceur de missiles à succès Nebelwerfer 41. Ils visaient à augmenter la mobilité de ce lanceur, ainsi qu'à réduire le temps nécessaire pour se retirer de la position de tir. À cette fin, il a été monté sur un châssis et une coque considérablement modifiés du transporteur semi-chenillé Opel Maultier. Les changements concernaient principalement un léger renforcement de la suspension du véhicule, des modifications profondes de la forme de la coque ou l'ajout d'un blindage du compartiment de l'équipage d'une épaisseur de 6 à 10 mm. Les roquettes ont été tirées électriquement, ce qui a en outre accru la sécurité de l'équipage. Enfin, dans les spécimens de série, l'arme principale était le lanceur Nebelwerfer 42 de 150 mm - les lanceurs de 280 mm étaient rarement installés. La nouvelle arme s'est avérée très efficace et fiable. Les véhicules Panzerwerfer 42 ont été principalement utilisés dans les unités mécanisées et blindées de la Wehrmacht et des Waffes-SS sur le front de l'Est dans la période 1942-1945.
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