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Sd.Kfz. 7 (nim. Sonderkraftfahrzeug 7) était un transporteur semi-chenillé allemand de la Seconde Guerre mondiale. Les premiers prototypes furent construits en 1933, et la production en série se poursuivit dans les années 1934-1945, aboutissant à la production d'environ 12 000 exemplaires de ce véhicule. L'entraînement était assuré par un seul moteur Maybach HL 62TUK ou une Maybach HL 64TR de 140 ch. Sd.Kfz. 7 n'avaient pas d'armement fixe en standard.
Les premiers modèles du futur Sd.Kfz. 7 ont été construits en 1928 dans la société Krauss-Maffei à Munich, mais le véhicule n'est pas entré en production en série car il violait les dispositions du traité de Versailles. Ce n'est qu'après l'arrivée au pouvoir des nazis en Allemagne que les solutions techniques des modèles précédents ont été affinées et que la voiture a été mise en production de masse assez rapidement. Le véhicule Sd.Kfz. 7 était capable de transporter jusqu'à 12 soldats et avait un blindage minimum ne dépassant pas 8 mm. Malgré le poids pouvant atteindre 10 tonnes, la voiture avait de bonnes caractéristiques tout-terrain et une grande mobilité. Il était également raffiné mécaniquement et fiable. Dans les forces armées allemandes, il servait de tracteur d'artillerie pour les canons d'un calibre de 37 à 88 mm. Ces véhicules ont également été utilisés pour remorquer des obusiers sFH18 de 150 mm. Basé sur le Sd.Kfz. 7, plusieurs versions spécialisées ont été créées, dont : Sd.Kfz. 7/1 (canon antiaérien automoteur de 20 mm), Sd.Kfz. 7/2 (également un canon anti-aérien automoteur, mais d'un calibre de 37 mm) ou le Sd.Kfz. 7/5 (version étant un canon antichar automoteur cal. 75 mm). Les voitures de ce type ont été utilisées sur tous les fronts de la Seconde Guerre mondiale dans la période 1939-1945, à la fois par la Wehrmacht et la Luftwaffe. De petites quantités de Sd.Kfz. 7 ont servi au Brésil, en Bulgarie et en Italie.
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