Lorsque Frédéric II le Grand de la famille Hohenzollern monta sur le trône en 1740, il hérita de son père (Frédéric Guillaume Ier, connu sous le nom de King-Sergent) une infanterie bien entraînée et de très haute valeur au combat. Il convient d'ajouter qu'avant 1740, le maréchal Leopold von Anhalt-Dessau (appelé Old Dessaur) était responsable d'un niveau très élevé (voire draconien) de sa discipline, et déjà alors elle utilisait des fusils à silex avec un poinçon de fer. Sur le champ de bataille, elle utilisait une tactique linéaire et une formation à trois rangs, contrairement à l'armée autrichienne, qui utilisait une formation à quatre rangs. On suppose également qu'il s'agissait de l'infanterie la plus rapide d'Europe à cette époque, et certaines études historiques indiquent qu'un seul fantassin prussien consommait de 300 à 350 charges de fusil par an pendant les exercices, ce qui était une somme extrêmement élevée à cette époque. . En nombre, il constituait également la base de l'armée prussienne, constituant environ 80 à 85% de ses effectifs. Au début de la guerre de Sept Ans (1756-1763), les régiments d'infanterie prussiens étaient basés sur trois normes à plein temps : "ancien", "moyen" et "nouveau". Il y avait 48 anciens régiments d'infanterie - 33 d'entre eux étaient des mousquetaires et 15 des fusiliers. Les régiments étaient à leur tour divisés en bataillons et compagnies. Dans le cas des anciens régiments à pied, ils étaient divisés en deux bataillons (à l'exception de la Garde et du régiment Anhalt-Dessau), et chacun d'eux, après mobilisation, était composé de 700 soldats, avec 122 soldats dans la compagnie. L'infanterie prussienne a prouvé sa grande valeur au combat pendant les guerres de Silésie (1740-1742 et 1744-1745) et la guerre de Sept Ans (1756-1763), et ses plus grands succès ont été à Strzegom-Dobromierz (1745), Lutynia (1757) ou Rossbach (1757).
Lorsque Marie-Thérèse des Habsbourg monta sur le trône en 1740, elle hérita de son père (l'empereur Charles VI) une armée pas de la meilleure qualité. L'infanterie de cette armée était mal entraînée, caractérisée par de nombreuses pénuries et, en termes de discipline ou d'équipement - plus ou moins -, elle était inférieure à son homologue prussien. Des lacunes importantes de l'infanterie autrichienne ont été clairement démontrées par les deux guerres de Silésie (1740-1742 et 1744-1745), en particulier les batailles de Ma³ujowice (1741), Strzegom-Dobromierz (1745) et Soor (1745). Il n'est pas surprenant qu'après une série de défaites dans les guerres de Silésie, l'armée autrichienne - en particulier son infanterie - ait subi un certain nombre de changements. Tout d'abord, à partir de 1748, des armes avec un poinçon de fer ont été introduites, et en 1754, le soi-disant Commisflinte wz.1754, qui s'est avéré être l'arme de base du fantassin autrichien jusqu'au début du 19e siècle. Il convient de noter que l'infanterie a également reçu de nouvelles réglementations en 1749, qui prévoyaient que les mousquetaires continuaient à tirer dans une formation à quatre rangées, mais dans le cas des grenadiers, ils ordonnaient de tirer dans une formation à trois rangées. L'élite de l'infanterie autrichienne était constituée de grenadiers, qui constituaient environ 8 à 10% du personnel de cette même infanterie. Ils ont été formés à la manière prussienne avec une discipline tout aussi de fer. Au niveau de la guerre, la compagnie d'infanterie autrichienne comptait 136 hommes et les grenadiers - 100 hommes. Le bataillon à l'effectif de 6 compagnies était composé de 18 officiers et 798 soldats et sous-officiers. Cependant, à la force de 4 compagnies - 12 officiers et 532 soldats et sous-officiers. Si pendant la guerre de Sept Ans (1756-1763) l'infanterie autrichienne continua à céder la place - surtout au début du conflit - à son homologue prussienne, elle réussit dans les batailles de Kolin (1757) et de Kunersdorf (1759), vainqueur des Autrichiens. Il convient d'ajouter que dans ce dernier, ils ont combattu côte à côte avec les troupes russes.