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Le R-400 Oka (désignation OTAN : SS-23 Spider) était un système soviétique de missiles tactiques à moyenne et longue portée. Le système utilisait des missiles de la famille 9M714, qui étaient des missiles à combustible solide d'une portée de 300 à 480 kilomètres.
Les premiers travaux sur le système R-400 Oka ont été entrepris en 1972 dans le bureau d'études KBM basé à Ko³omno. Supposons que la production de ces systèmes a commencé quelques années plus tard - en 1979, et un an plus tard, le système est entré en ligne. Le R-400 Oka était basé sur le châssis à roues BAZ-6944, grâce auquel il se caractérise par une très bonne mobilité hors route et une vitesse maximale élevée - pour une arme de cette classe - du porteur, jusqu'à 70 km / h . Dans le système R-400, l'accent a été mis sur l'automatisation la plus élevée possible de son utilisation, ce qui signifie qu'un équipage bien formé est capable de franchir les étapes de la phase de transport au lancement du missile en 10 minutes. Le système R-400 Oka utilise les missiles 9M714, qui ont trois principales variantes de développement. Le premier (9M714V) utilise une ogive nucléaire d'une puissance allant jusqu'à 100 kT et d'une portée allant jusqu'à 480 km. Le second (9M714F) est basé sur une ogive à fragmentation pesant jusqu'à 450 kg, qu'il peut déplacer vers une cible distante de 450 kilomètres. La troisième version du missile est le 9M714K, qui possède une ogive à cartouche de 715 kg et une portée allant jusqu'à 300 km. Le système R-400 a été officiellement retiré du service dans l'armée soviétique en vertu du traité de désarmement INF de 1987. Les autres utilisateurs en étaient principalement les pays du Pacte de Varsovie, dont la Bulgarie, la Tchécoslovaquie et la Pologne.
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