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L'AT-1 était un prototype de canon automoteur soviétique de la Seconde Guerre mondiale. Les premiers prototypes ont été construits en 1935, mais la voiture n'est jamais entrée en production de masse. L'AT-1 était propulsé par un seul moteur carburateur avec une puissance de 90 CV. La version originale du véhicule était armée d'un seul canon de char PS-3 de 76,2 mm et d'une seule mitrailleuse DT de 7,62 mm.
Au tournant de 1932 et 1933, dans le bureau d'études de l'usine n ° 174 à Leningrad, le concept de création d'un canon automoteur utilisant le châssis et la coque du char T-26 est né. Cependant, le premier prototype a été construit relativement tard, probablement en raison de la volonté de prendre en compte les défauts révélés lors des tests sur le terrain par une conception très similaire - le canon SU-1. Néanmoins, les essais et tests de l'AT-1 ont révélé de nombreuses lacunes de la structure et le sous-développement général du véhicule. Il a été décidé de les supprimer et de remplacer l'armement principal par le canon L-10, également d'un calibre de 76,2 mm. Cependant, les travaux sur l'AT-1 traînèrent en longueur jusqu'en 1938, et malgré la commande initiale de 100 exemplaires de ce véhicule, ils furent annulés au profit du BT-7 modifié.
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