M-Model 32132 Squire XIV c.

Au début du Moyen Âge, une personne portant une arme et un bouclier derrière un guerrier à cheval s'appelait un écuyer. Or, au plein, et surtout à la fin du Moyen Âge (XIVe-XVe siècles), un jeune homme qui aidait un chevalier et qui apprenait de lui un métier militaire était appelé écuyer. Le poste d'écuyer était considéré comme essentiel avant d'être anobli. L'écuyer est en fait toujours issu d'une famille chevaleresque, et aux côtés de son chevalier, il apprend les secrets de l'équitation, utilisant des armes blanches (surtout une épée, mais pas seulement), et utilisant un arc, et rarement tentant. Aujourd'hui on dirait aussi qu'il a pris soin de sa condition physique à travers divers exercices. A la cour de son chevalier, il a également assimilé le code du chevalier. Il était également chargé d'autres tâches : il s'occupait de l'arme et du destrier de guerre du chevalier, en cas de décès du destrier il devait s'occuper de la livraison d'un nouveau cheval, escorter des prisonniers ou assister le chevalier pendant tournois de chevaliers. Au cours de l'expédition de guerre, il accompagna son maître et se tint à ses côtés pour combattre. C'était considéré comme le plus grand honneur de faire d'un écuyer un chevalier sur le champ de bataille, qui résultait de ses mérites au combat, ainsi que de son courage et de sa bravoure.