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La chevalerie est essentiellement un état social, composé de guerriers à cheval "professionnels", qui s'est développé en Europe au cours des Xe-XIe siècles, et à la fin du Moyen Âge (XVe siècle) s'est transformé en noblesse. Bien sûr, cet État avait ses propres droits, privilèges, coutumes et cérémonies (par exemple la chevalerie) qui le distinguaient du clergé ou de la bourgeoisie. D'un point de vue militaire, en simplifiant et en généralisant, on peut supposer que l'armement moyen d'un chevalier européen moyen a évolué de manière assez significative au cours du plein et de la fin du Moyen Âge. Dans la période des Xe-XIe siècles, ce chevalier "moyen" était généralement armé d'une lance et d'une épée à une main. Un casque et une cotte de mailles relativement simples servaient d'arme défensive. Bien sûr, il combattait le plus souvent à cheval. A la fin du Moyen Âge (XIVe-XVe siècles), notamment en France et en Bourgogne, mais aussi dans de nombreux autres pays européens, ce "chevalier moyen" porte de plus en plus d'armures de plaques, le protégeant souvent de la tête aux pieds. Il portait différents types de casques sur la tête (par exemple, le soi-disant grand casque ou visière), et comme arme offensive, il utilisait le plus souvent une longue lance, et après qu'elle ait été cassée, également d'autres types d'armes - par exemple une brochette. L'épée, en tant qu'équipement très coûteux, était le plus souvent utilisée en dernier recours. Les chevaliers européens se battaient le plus souvent à cheval, exécutant la charge de cavalerie classique sur l'adversaire.