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Le début du développement de l'artillerie automotrice allemande peut être considéré au milieu des années 1930, lorsque le concept de création d'un canon d'assaut (en allemand : Sturmgeschütz - en bref StuG ) destiné à soutenir les activités offensives de l'infanterie allemande. Très souvent, l'auteur de cette idée est considéré comme le dernier maréchal Erich von Manstein. Les premiers prototypes de ces véhicules ont été créés en 1937, et lorsqu'ils sont entrés en production de masse, ils ont reçu la désignation StuG III. Ils ont été utilisés pour la première fois lors de la campagne de France en 1940. Au cours de cette campagne, les canons Bison (parfois appelés Sturmpanzer I) ont également été utilisés, c'est-à-dire les canons SIG de 150 mm montés sur le châssis du Panzer I. Pendant la suite de la Seconde Guerre mondiale, l'armée allemande a introduit de plus en plus de des canons automoteurs plus parfaits à grande échelle. Les unités blindées et mécanisées étaient équipées de véhicules tels que le Wespe ou le très performant Hummel, ce qui permettait une amélioration significative de la mobilité de l'artillerie de ces unités. Les chariots StuG III ont également été développés et le chariot StuG IV a été introduit en production. À la fin de la guerre, un petit nombre de véhicules Sturmtiger armés d'un mortier-roquette de 380 mm sont apparus.
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