En raison des limitations du traité de Versailles de 1919, l'armée allemande ne pouvait pas développer de nombreux moyens de reconnaissance ou de communication, et pour cette raison, entre autres, dans les années 1920, ils ont mis l'accent sur le développement de motos lourdes avec de bonnes ou très bonnes performances sur route et hors route. Après l'arrivée au pouvoir des nazis en 1933, le processus ne s'est pas arrêté, mais il s'est en fait accéléré. Il a conduit à l'introduction dans les années 1930 et pendant la Seconde Guerre mondiale de modèles à succès tels que la BMW R-12, la BMW R75 ou Zündapp KS 750. Il convient d'ajouter que les motos de l'armée allemande avaient très souvent un chariot latéral, destiné à un soldat avec une mitrailleuse. Les motos de l'armée allemande ont particulièrement fait leurs preuves dans la période initiale de la Seconde Guerre mondiale, notamment au cours des combats en Pologne (1939), en France (1940), mais aussi en Afrique du Nord (1941-1943). Ils ont été utilisés principalement pour des opérations de reconnaissance, parfois à l'arrière de l'armée ennemie, et pour des tâches de liaison.
Afrika Korps (nom allemand complet : Deutsches Afrikakorps, abrégé en DAK) est familièrement compris comme le nom collectif des unités terrestres allemandes combattant en Afrique du Nord en 1941-1943. L'Afrika Korps est formé en février 1941, à la suite des douloureuses défaites subies par l'armée italienne lors des combats avec les Britanniques en Afrique au tournant de 1940/1941. Sa tâche principale était de venir en aide à l'allié italien et d'arrêter l'avancée des troupes britanniques en Libye. Le commandant de l'unité était un général, puis un maréchal, Erwin Rommel. Initialement, le DAK ne comprenait que la 5e division légère (transformée plus tard en 21e division blindée), en mai 1941, elle fut rejointe par la 15e division blindée et à la fin de 1941 - la 90e division légère. Il convient d'ajouter que déjà au milieu de 1941, le Panzergruppe Afrika a été fondé, dirigé par Erwin Rommel, et qu'il a été rejoint par Afrika Korps. Malgré les tâches défensives, le DAK (ou plus largement le Panzergruppe Afrika) se lance très rapidement après le débarquement - à l'initiative de son commandant - dans des opérations strictement offensives, infligeant une série de défaites dans le désert aux Britanniques en 1941-1942. Cependant, c'est alors que son commandant fut surnommé le Renard du désert. Dans le même temps, cependant, dès le début, DAK a été troublé par des problèmes d'approvisionnement, ce qui a eu un impact négatif sur sa capacité à mener des actions offensives. Il subit une défaite importante lors de la deuxième bataille d'El Alamein (octobre-novembre 1942), qui contraint le DAK à battre en retraite jusqu'en Tunisie, où il combat jusqu'en mai 1943.