La bataille de Koursk (nom de code allemand : opération Zitadelle) est largement reconnue - pas tout à fait avec précision - comme la plus grande bataille blindée de la Seconde Guerre mondiale et la plus grande bataille blindée du front de l'Est. Cela s'est produit après la défaite allemande à Stalingrad en février 1943, mais aussi après la contre-offensive allemande réussie à Kharkiv en mars de la même année. La partie allemande, rejoignant la bataille, comptait sur l'acquisition complète de l'initiative stratégique, sur la tâche de la partie soviétique avec les plus grandes pertes possibles, ainsi que sur le mamelon de l'offensive soviétique attendue à l'été 1943. L'Armée rouge a adopté une position défensive, essayant de saigner les Allemands attaquants du sang dans la phase initiale de l'opération, puis de procéder à une contre-offensive. La bataille sur l'arc de Koursk a commencé le 5 juillet 1943 et, avec les opérations soviétiques d'Or³owo et de Belgorod, elle a duré jusqu'au 23 août de la même année. Dans son cours, malgré l'implication de forces importantes par l'armée allemande et les derniers chars Tiger et Panther ainsi que les chasseurs de chars Ferdinand, les Soviétiques ont remporté la victoire, qui se sont très bien préparés pour cette bataille, et malgré d'énormes pertes - ils ont pu passer à la contre-offensive. La bataille de Koursk s'est avérée être l'un des tournants de la Seconde Guerre mondiale. On estime qu'en conséquence (du 5 juillet au 23 août), l'armée allemande a perdu environ 240 000 soldats - tués, blessés et capturés, environ 1 300 chars et environ 1 000 avions. Les pertes de l'Armée rouge étaient sans aucun doute plus importantes.
Les premiers chars de l'armée allemande sont apparus à la fin de la Première Guerre mondiale - il s'agissait des machines A7V. Après la signature du traité de Versailles, il était interdit aux forces armées allemandes de développer des armes blindées, mais la partie allemande n'a pas respecté ces restrictions et a secrètement développé des armes blindées. Cependant, après l'arrivée au pouvoir d'Adolf Hitler en 1933, ce développement est devenu pleinement officiel et, en 1935, la 1ère division blindée a été formée. Dans la période 1935-1939, d'autres divisions ont été formées et leur équipement principal était les voitures Pz.Kpfw : I, II, III et IV. Une seule division blindée était alors composée d'une brigade de chars divisée en deux régiments blindés, une brigade d'infanterie motorisée et des unités de soutien, entre autres : reconnaissance, artillerie, antiaérienne et sapeurs. Il se composait d'environ 300 chars à plein temps. Il convient également d'ajouter que les forces blindées allemandes (en allemand : Panzerwaffe) étaient formées et préparées pour mettre en œuvre la doctrine de la guerre éclair, et non - comme dans de nombreuses armées de l'époque - pour soutenir les activités d'infanterie. Par conséquent, l'accent a été mis dans la formation "pancerniaków" sur l'interchangeabilité des fonctions, l'indépendance dans la prise de décision des officiers et sous-officiers et la meilleure maîtrise technique des chars possédés. Tout cela aboutit à de grands succès des armes blindées allemandes en Pologne en 1939, mais surtout en Europe occidentale en 1940. Également au cours des combats en Afrique du Nord - en particulier dans la période 1941-1942 - les forces blindées allemandes se sont avérées être un adversaire très difficile. Avant l'invasion de l'URSS, le nombre de divisions blindées allemandes avait presque doublé, mais le nombre de chars dans ces unités était tombé à environ 150-200 véhicules. Toujours au cours des combats sur le front de l'Est - en particulier en 1941-1942 - les forces blindées allemandes étaient supérieures en formation et en organisation à leur adversaire soviétique. Cependant, le contact avec des véhicules tels que le T-34 ou le KW-1 a forcé l'introduction des chars Pz.Kpfw V et VI sur la ligne en 1942 et 1943. Les pertes croissantes sur le front de l'Est, ainsi que les batailles perdues - à Stalingrad ou à Koursk - ont affaibli la Panzerwaffe allemande. Sa structure comprenait des bataillons de chars lourds (avec 3 compagnies de chars), et en 1943, des divisions de grenadiers blindés ont été créées. Il y avait aussi un avantage de plus en plus clair du côté soviétique, et à partir de 1944 - la nécessité de combattre simultanément les troupes soviétiques à l'est et les Alliés à l'ouest. On suppose également que c'est alors (dans les années 1944-1945) que l'entraînement des forces blindées allemandes était plus faible que dans la période précédente et ne constituait pas un avantage aussi significatif côté allemand qu'auparavant. Les dernières opérations d'envergure de la Panzerwaffe allemande furent les offensives dans les Ardennes (1944-1945) et en Hongrie (1945).
La première unité paramilitaire à avoir l'abréviation SS (en allemand : Schutz Staffel) dans son nom était la protection personnelle du dictateur du Troisième Reich appelé Leibstandarte Adolf Hitler, qui a été officiellement formé en 1933. A partir de 1934, la SS est une formation indépendante dirigée par Heinrich Himmler. Avec le temps, d'autres unités SS ont été formées, notamment les SS-Totenkopfverbände et les SS-Verfügungstruppe. Il convient d'ajouter que ce dernier a été formé de la même manière que les unités d'infanterie régulières de la Wehrmacht. A une échelle relativement réduite, des unités SS ont été utilisées au combat lors des combats en Pologne en 1939 et lors de la campagne de France en 1940. Les premières unités destinées dès le départ à combattre au front sont créées au milieu des années 1940, leur donnant le nom de Waffen SS. Au départ, ils étaient recrutés sur une base volontaire, également parmi les non-Allemands, mais au fil du temps, le recrutement obligatoire a commencé à s'appliquer. Au sein de la Waffen-SS, de nombreuses divisions de différentes valeurs de combat ont été formées. Néanmoins, quelques-unes d'entre elles (par exemple la 1ère SS LAH Panzer Division, la 2e SS Das Reich Panzer Division ou la 12e SS Hitlerjugend Panzer Division) peuvent être considérées comme des unités d'élite, avec une valeur de combat très élevée et souvent équipées du meilleur équipement disponible. Ils ont démontré leurs avantages considérables non seulement sur le front de l'Est (1941-1945), notamment lors des combats près de Kharkiv en 1943, mais aussi lors des combats en France en 1944. Une autre chose est que la qualité du personnel de commandement de ces unités était dans de nombreux cas discutable, et de nombreux soldats Waffen-SS ont commis des crimes de guerre pendant la Seconde Guerre mondiale.