La bataille de Waterloo a eu lieu le 18 juin 1815 et a été la dernière bataille commandée par Napoléon Bonaparte avec les forces françaises. On suppose que du côté français, environ 65 000 soldats et 250 canons ont pris part à la bataille, tandis que du côté anglo-néerlandais et prussien, un total d'environ 123 000 hommes, avec environ 160 canons (hors artillerie prussienne) ont combattu. La partie française était dirigée, bien sûr, par l'empereur des Français, les alliés - Arthur Wellesley, Fr. Wellington et les Prussiens - Gebhard von Blücher. Les troupes anglo-néerlandaises, en attendant l'arrivée des Prussiens, mais aussi sur la base des expériences du P. Wellington, appris des combats en Espagne, a adopté une position défensive, et leur position était soutenue par des bâtiments de ferme. Le champ de bataille au sol marécageux, imbibé d'eau après d'intenses pluies, a également favorisé les défenseurs, car il a rendu difficile le développement d'une attaque de cavalerie. La bataille a commencé vers 11h30 avec la canonnade de l'artillerie française, et plus tard - avec les attaques de l'infanterie française sur les positions anglo-néerlandaises. Initialement, les combats se sont déroulés pour la ferme d'Hougomont, mais plus tard se sont également déroulés sur le flanc droit et au centre de la formation alliée. La phase suivante de la bataille était les charges de cavalerie britanniques, qui étaient destinées à soulager l'infanterie combattante, qui a d'abord apporté un grand succès aux Britanniques, mais a finalement été repoussée avec des pertes considérables. Malgré des combats acharnés et des attaques menées par le maréchal Ney, vers 16h30, les positions britanniques semblent intactes, et les Prussiens, commandés par Gebhard von Blücher, approchent déjà du champ de bataille. Enfin, vers 19h30, le 1er corps prussien entre dans le combat - cela signifie que la balance de la victoire penche vers les alliés, malgré l'attaque de la vieille garde contre les positions britanniques. Les conséquences immédiates de la bataille de Waterloo furent l'abdication de Napoléon et la fin de l'ère napoléonienne dans l'histoire de l'Europe.
Pendant les guerres révolutionnaires (1792-1799) et - surtout - pendant la période napoléonienne (1799-1815), la France disposait probablement de la machine de guerre la plus efficace du Vieux Continent, ce qui a failli conduire à son hégémonie durable sur l'Europe. Ce serait un truisme de dire que l'élément clé de cette machine était l'armée française. La cavalerie jouait un rôle très important dans cette armée. Dans ses rangs, en tant que régiments indépendants, les unités de cuirassiers n'apparaissent que pendant la période du Consulat (1799-1804), dont les premières sont formées à partir de la soi-disant cavalerie lourde dans les années 1801-1802. En 1803, le nombre de régiments de cuirassiers est fixé à douze. Jusqu'en 1807, le régiment de cuirassiers était composé d'environ 780 hommes répartis en quatre escadrons de deux compagnies chacun. En revanche, depuis 1807, le régiment de cuirassiers compte 5 escadrons et 1040 hommes à plein temps. L'armement français de base des cuirassiers était le sabre AN IX (jusqu'en 1805), et plus tard il a été remplacé par le sabre AN XI. Les armes secondaires étaient des pistolets de cavalerie AN IX pesant 1,29 kg et de calibre 17,11 mm. Plus tard, les pistolets AN XI ont également commencé à être utilisés. Ils portaient des casques de fer sur la tête, et le corps était protégé par une cuirasse composée d'une plaque dorsale et d'une cuirasse. Par curiosité, on peut mentionner que dans les années 1805-1815, jusqu'à trois types de cuiras ont été utilisés, qui différaient cependant légèrement les uns des autres. Les cuirassiers français étaient de la cavalerie lourde classique, adaptée principalement sur le champ de bataille, mais ayant peu d'importance dans la reconnaissance ou la conduite de la soi-disant petite guerre. Parmi les meilleurs commandants de cette formation figurent, par exemple, le général d'Hautpoul, qui s'illustra notamment à Austerlitz (1805), et le général Espagne, qui fit un excellent travail à la bataille de Caldiero.