Au moment du déclenchement des guerres avec la France révolutionnaire (1792-1799), l'armée prussienne rayonnait encore de la renommée des grands succès de la guerre de Sept Ans (1756-1763) et du souvenir de victoires telles que la Bataille de Rossbach (1757) ou Lutynia (1757) était encore en vie. Il était également largement considéré comme probablement le meilleur d'Europe. Cependant, déjà dans les années 1770, il a commencé à subir une sorte d'érosion et d'ossification. Sa valeur au combat devenait de plus en plus discutable. L'armée prussienne était encore en mesure de mener une campagne contre la France avec un certain succès en 1792-1795, mais déjà au cours de la campagne de 1806, elle a subi une défaite dévastatrice. Il n'est pas surprenant que les batailles d'Iéna et d'Auerstädt soient devenues synonymes de défaite dans l'armée prussienne et aient en même temps lancé un processus de changements profonds. Ces réformes ont également affecté - sans surprise - l'infanterie prussienne. La dite infanterie de ligne composée de mousquetaires et de grenadiers. En 1806, elle compte 147 bataillons, tandis qu'en mars 1813 la Prusse peut déployer 12 régiments d'infanterie de ligne. Cependant, dans la période 1813-1815, ce nombre a été augmenté en cooptant des bataillons d'infanterie de réserve à 32 régiments. Avant la campagne de 1806, le régiment d'infanterie de ligne prussien (mousquetaire ou grenadier) était composé de 2 bataillons, chacun comptant 805 à 830 soldats à temps plein. Cependant, en 1808, la structure du régiment change et se compose d'un bataillon de fusiliers et de deux bataillons de mousquetaires. Chaque bataillon était composé de 4 compagnies. Il convient d'ajouter que l'équipement de tir de l'infanterie de ligne prussienne - contrairement à l'ère Friderite - était diversifié et consistait en plusieurs types de fusils à silex. Quant à son entraînement, il faut dire qu'il était généralement bon pour les régiments formés avant 1813 et moyen pour ceux formés dans la période 1813-1815. Sans aucun doute, cependant, le moral et la volonté de se battre étaient souvent à un niveau très élevé.
La bataille de Waterloo a eu lieu le 18 juin 1815 et a été la dernière bataille commandée par Napoléon Bonaparte avec les forces françaises. On suppose que du côté français, environ 65 000 soldats et 250 canons ont pris part à la bataille, tandis que du côté anglo-néerlandais et prussien, un total d'environ 123 000 hommes, avec environ 160 canons (hors artillerie prussienne) ont combattu. La partie française était dirigée, bien sûr, par l'empereur des Français, les alliés - Arthur Wellesley, Fr. Wellington et les Prussiens - Gebhard von Blücher. Les troupes anglo-néerlandaises, en attendant l'arrivée des Prussiens, mais aussi sur la base des expériences du P. Wellington, appris des combats en Espagne, a adopté une position défensive, et leur position était soutenue par des bâtiments de ferme. Le champ de bataille au sol marécageux, imbibé d'eau après d'intenses pluies, a également favorisé les défenseurs, car il a rendu difficile le développement d'une attaque de cavalerie. La bataille a commencé vers 11h30 avec la canonnade de l'artillerie française, et plus tard - avec les attaques de l'infanterie française sur les positions anglo-néerlandaises. Initialement, les combats se sont déroulés pour la ferme d'Hougomont, mais plus tard se sont également déroulés sur le flanc droit et au centre de la formation alliée. La phase suivante de la bataille était les charges de cavalerie britanniques, qui étaient destinées à soulager l'infanterie combattante, qui a d'abord apporté un grand succès aux Britanniques, mais a finalement été repoussée avec des pertes considérables. Malgré des combats acharnés et des attaques menées par le maréchal Ney, vers 16h30, les positions britanniques semblent intactes, et les Prussiens, commandés par Gebhard von Blücher, approchent déjà du champ de bataille. Enfin, vers 19h30, le 1er corps prussien entre dans le combat - cela signifie que la balance de la victoire penche vers les alliés, malgré l'attaque de la vieille garde contre les positions britanniques. Les conséquences immédiates de la bataille de Waterloo furent l'abdication de Napoléon et la fin de l'ère napoléonienne dans l'histoire de l'Europe.