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Ursus wz.34 est une voiture blindée polonaise de l'entre-deux-guerres et de la Seconde Guerre mondiale. Les premiers prototypes du véhicule ont été créés en 1934 et la production en série s'est poursuivie dans la période 1934-1938, se terminant par la production d'environ 90 véhicules. Ursus wz.34 était propulsé par un moteur dans la version de base Citroën B-14 avec une puissance de 14 CV. Le véhicule était armé soit d'un canon Puteaux SA1918 de 37 mm, soit d'une mitrailleuse Hotchkiss wz.25 de 7,92 mm.
Au milieu des années 1920, il fut décidé de mettre en service une nouvelle voiture blindée dans l'armée polonaise, qui remplacerait en même temps les structures utilisées depuis que la Pologne avait retrouvé son indépendance. Après de longues discussions avec des entrepreneurs nationaux et étrangers, la voiture blindée wz.28 a été mise en service, mais sa conception s'est avérée très infructueuse. Par conséquent, il a été rapidement décidé de leur modernisation en profondeur, ce qui a conduit à la création d'une voiture entièrement nouvelle - précisément Ursus wz.34. Par rapport à l'original, il avait une vitesse de pointe nettement améliorée, une meilleure suspension et un châssis à roues au lieu d'un half-track. Lors de cette modernisation, certains éléments mécaniques du camion Fiat 621 ont été utilisés. Deux versions de la voiture ont été réalisées lors de la modernisation et de la production. Le premier était désigné wz.34-I et utilisait un moteur Fiat 108 polonaise avec 23 CV. La deuxième variante (wz.34-II) était propulsée par un moteur polonais Fiat 108-III d'une puissance de 25 CV, il disposait également d'une installation électrique beaucoup plus performante. Les voitures blindées Ursus wz.34 ont été utilisées lors de la campagne de septembre dans les brigades de cavalerie de l'armée polonaise.
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